Description
Descripción del producto
Fathom – X Interface Board
La Tarjeta de Interfaz Fathom-X proporciona una conexión Ethernet de alta velocidad y larga distancia a un vehículo o robot operado remotamente por medio de cable. Están diseñadas para ser utilizadas con cable Cat5 estándar, o incluso un par trenzado de cables. Esta tarjeta utiliza un módulo HomePlug, que aprovecha el robusto estándar HomePlug AV (IEEE-1901) para enviar Ethernet a través de líneas eléctricas. Tiene las siguientes características:
- Ethernet de 80 Mbps sobre dos cables
- Capacidad de longitud de cable de ¡más de 300 m!
- Conexión plug-and-play sin necesidad de configuración
- Fuente de alimentación conmutada incorporada con rango de entrada de 7-28V
- Conector USB Mini-B para alimentación directa desde un ordenador
- Luces indicadoras de alimentación, enlace y datos
- Cable Ethernet de 6″ incluido para conexión al ordenador de la plataforma o robot.
Con el Fathom-X, se utiliza exactamente la misma tarjeta en cada extremo del cable. Uno en el robot o vehículo y otro en el computador de control. Incluso se pueden conectar más de dos de estas tarjetas a las mismas líneas de cable.
Detalles técnicos
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Especificaciones eléctricas | |
| Voltaje de alimentación (bloque terminal) | 7 – 28 volts |
| Voltaje de alimentación (Puerto USB) | 5 volts |
| Demanda máxima de potencia | 2.5 Watts |
| Desempeño | |
| Máximo ancho de banda práctico | 80 Mbps |
| Ancho de banda de capa física | 200 Mbps |
| Frecuencia de operación | 2-30 MHz |
| Máxima longitud de cable (Probada. Puede ser hasta 2000 m) | 300 m |
| Especificaciones Físicas | |
| Temperatura de operación | -20 a +85°C |
| Temperatura de almacenamiento | -40 a +85°C |
| Tipo de conector USB | USB Mini B Hembra |
| Calibre de cable de comunicación | 12-30 AWG |
| Calibre de cable de alimentación | 16-26 AWG |
| Diámetro de los agujeros de montaje | 3.3 mm |
Plano 2D
Enlaces de interés
La Tarjeta de Interfaz Fathom-X es de código abierto y de hardware abierto, por lo que los esquemas y archivos de la tarjeta son gratuitos para ver, modificar y reutilizar.
