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SKU: BR-T200-THRUSTER-BROV2-SPARE-R2-ESC30A-R3-KIT Categorías: , ,

Kit Propulsor T200 con pasacable y ESC 30A

USD 428 IVA Incluido

Este kit contiene los componentes necesarios para integrar el propulsor T200 de forma rápida. El T200 es el propulsor subacuático más popular del mundo para ROVs, AUVs,  vehículos de superficie y más. Su diseño patentado lo hace un propulsor eficiente, compacto, potente y asequible.

Tiempo de entrega de 1 a 2 semanas.

 

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Descripción

Descripción del producto

Este kit de propulsor T200 y ESC de 30A más pasacable, incluye los componentes necesarios para integrar el propulsor de forma rápida. El T200 es el propulsor subacuático más popular del mundo para ROVs, AUVs,  vehículos de superficie y más. Su diseño patentado lo hace un propulsor eficiente, compacto, potente y asequible.

Que incluye:

1 x Propulsor T200 con cable y pasacable
1 x Tuerca para pasacable
1 x O-ring para pasacable
1 x Hélice en sentido horario o antihorario
1 x Electronic Speed Controller (ESC) de 30A

Detalles Técnicos

Especificaciones

ParámetrosValor
Propulsor T200
Desempeño
Empuje de máxima aceleración FWD/REV (12 V)3.71 / 2.92 kg f
Empuje de máxima aceleración nominal FWD/REV (16 V)5.25 / 4.1 kg f
Empuje de aceleración máxima FWD/REV (20 V)6.7 / 5.05 kg f
Empuje mínimo0.02 kg f*
Eléctricos 
Voltaje de operación7 – 20 V
Corriente de máxima aceleración -potencia – (12 V)17 A (205 Watts)
Corriente de máxima aceleración nominal -potencia- (16 V)24 A (390 Watts)
Corriente aceleración máxima -potencia- (20 V)32 A (645 Watts)
Físico
Longitud113 mm
Diámetro100 mm
Peso en el aire (con cable de 1m)344 g
Peso en el agua (con cable de 1m)156 g
Diámetro de la hélice76 mm
Agujero de montaje en roscaM3 x 0.5
Espacio de montaje para el agujero19 mm
Cable
Cable usadoCable submarino de alta temperatura PUR
Longitud del cable (T200 estándar)1.0 m
Longitud del cable (Repuesto T200 BlueROV2)0.71 m
Calibre de conductores16 AWG
Compatible con WetLink PenetratorM10 de 6.5mm LC
BASIC ESC
Eléctricos
Voltaje7-26 V (2-6S)
Corriente máxima (constante)30 A (dependiendo de la refrigeración)
Físico
Peso16.3 g
Conectores de potenciaTerminales para tornillo No 6
Conectores para motorExtremo de cable estañado
Conector de las señalesConector de 3 pines para servo (paso de 0.1″)(tierra, blank, señal)
Señal de ancho de pulso
Señal de voltaje3.3-5 V
Máxima tasa de actualización400 Hz
Inicio/paro1500 μs
Máximo avance1900 μs
Máxima reversa1100 μs
Señal Deadband+/- 25 μs (centrado alrededor de 1500 μs)
Valores por defecto del firmware
DireccionalidadBidireccional (aceleración centrada en cero/detenidos)
Protección térmica
TemperaturaLímite de potencia del motor
≥140℃75%
≥145℃50%
≥150℃25%
≥155℃0%

*Valores limitados para el ESC de 30A usado en el driver del propulsor

Se recomienda que el T200 opere entre 12- 16 V para obtener el mejor balance entre empuje y eficiencia, aunque se permite el funcionamiento hasta 20V. No se recomienda superar los 20V, para más información ver AQUÍ.

Graficas de desempeño del propulsor T200

Empuje entre 10-20 V

T200_Thrust at 10-20 V

Demanda de corriente entre 10-20 V

T200_Current Draw at 10-20 V

Eficiencia entre 10-20 V

T200_Efficiency at 10-20 V

Empuje y potencia entre 10-20 V

T200_Thrust and Power at 10-20 V

RPM entre 10-20 V

T200_RPM at 10-20 V

Dibujos 2D

Propulsor T200 

ESC 30A

Información adicional

Sentido de giro motor

Horario, Anti-horario

Moneda
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